手指變腿：無臂機械手的「爬行」突破

ETH Zurich Soft Robotics Lab 的 Amir Kazemi 團隊展示了一項驚人的成果：一個沒有機械手臂支撐的機械手，能把手指當成腿來移動。它可以在不同地面上爬行、跌倒後自行翻正，甚至還能按下鍵盤按鍵、推動小型物體。核心概念是保留接近人手的五指結構，而非改用比較容易平衡、但不利於抓握的對稱手指設計。研究人員在手背上加裝電池、感測器與小型電腦，讓系統能完全獨立運作，再透過模擬環境中的強化學習，讓機械手從零開始學會移動與維持平衡。

14 種地形、91% 按鍵成功率：數據背後的「跌倒再站起」能力

根據團隊測試，這個機械手可以在地毯、碎石、草地與金屬格柵等 14 種表面上爬行。被翻倒到側面時，它在 25 次嘗試中有 21 次成功恢復到可以移動的姿態。研究人員指出，這代表它不只會走，還學會了像人一樣「跌倒再站起來」。除了移動，這個手也能執行簡單的操作任務。測試中，它能用四根手指支撐身體，抬起另一根手指按鍵，在 32 次按鍵嘗試中成功 29 次。在推動小方塊的實驗中，它有 15 次把方塊推到距離目標 2 公分以內的位置。

狹窄空間的「獨立操作員」：未來機器人靈活性關鍵

研究團隊認為，如果未來的機械手能像這次展示的一樣具備自主移動能力，就更有機會進入狹窄空間，獨立完成檢查或操作任務，提升機器人在真實環境中的靈活性。這不只是「會走」的機械手，而是具備「跌倒再站起」能力的自主操作單元，為未來工業與救援場景的機器人設計開闢了新方向。