機器人組裝GB300,成功率門檻99.5%

NVIDIA西雅圖機器人實驗室與Isaac工程團隊,正以Grace Blackwell GB300測試托盤為對象,開發智慧機器人組裝技術。鴻海作為GB300合約製造商,直接參與任務選定與產線效能標準制定。雙方明確要求匯流排與連接器組裝成功率至少達99.5%,且機器人不得碰撞托盤,因為輕微損傷就可能導致整套系統報廢。

匯流排組裝卡關160秒,連接器靠強化學習突破

目前匯流排自動組裝成功率已超過95%,但完整作業時間約160秒,瓶頸在於16顆螺絲的鎖附流程;速度標準要求124秒內完成。多連接器插入則要求72秒內處理4條線纜,團隊正結合NVIDIA Isaac Lab強化學習、實際產線資料與客製化機械夾爪持續改善。這些工作因線材彎曲變形、零件位置差異,無法靠固定治具完成,需彈性自動化系統。

AI訓練機器人,機器人組裝AI伺服器

這項合作讓NVIDIA與鴻海的關係從AI伺服器製造延伸至智慧製造。當AI基礎設施規模持續擴張,未來可能出現「AI訓練機器人、機器人再組裝AI伺服器」的循環,讓AI真正走進製造現場。